前言
如果项目中需要实现us级延时，可以使用_nop_()函数来实现，同时补充一下关于指令周期，机器周期，时钟周期的相关理解。
一、nop指令
_nop_() 函数产生的是 NOP 指令。
NOP指令是编程语言中一个经常用到的指令，它的全称是 No Operation，即无操作指令。
1. NOP 指令的作用
延时：通过 NOP 指令产生一定的延迟，这与CPU的频率有关系，适用于一些频率低的单片机场合。可以产生us级延时。指令对齐：我们知道，指令、数据对齐可以有效地提高程序的性能， 使用 NOP 指令，可以使得指令按字对齐，从而提高效率 。
比如一条指令占用 3 个字节，再加上一个 NOP 指令，就使得指令 4 字节对齐了。计算机在输入或者输出的过程中，使用 NOP 指令可可以很好的等待计算机缓冲区清空，等待总线恢复正常，其实也算是延时的一种了
二、NOP延时
1. 使用方法
我们主要使用nop指令进行us级延时，使用方法为：
__NOP(); //HC32单片机
以上方式实际上是通过内嵌汇编的方式进行调用，其具体语法如下：
__asm volatile ("NOP");
2. 时间计算
一个 nop 表示一个机器周期，而机器周期与系统时钟频率有关。
时钟频率机器周期8KHz1/8 us=125ns72MHz1/72 us = 13.89ns3. 使用NOP延时注意事项
NOP指令不能保证延迟时间，其执行时间受到多种因素的影响，如系统时钟频率、芯片负载等；在需要高精度延迟时，推荐使用定时器；NOP指令使用不当会导致CPU空转，浪费资源，因此应尽量减少NOP指令的使用。
三、函数调用对延时的影响
void delay_us(uint32_t Delay)
{
uint32_t cnt = Delay * 8;// 8Mhz，8*1000*125=1000000ns = 1000us
uint32_t i = 0;
for(i = 0; i < cnt; i++)__NOP();
}
调用函数会占用时间，结果远超过想要的nop延时数倍，例如延时10us，结果可能达到 ms 级。
实际应该减少for循环的函数调用，例如下面这样：
void delay_us(uint32_t Delay)
{
uint32_t cnt = Delay * 8;// 8Mhz，8*1000*125=1000000ns = 1000us
uint32_t i = 0;
for(i = 0; i < cnt; i+=10) //注意 i+=10
{
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
//8个__nop()相当于执行了10个__nop();
}
}
结语
_NOP()延时在程序中其实是比较少用到的，在软件IIC等不需要精准us延时的情况下可以使用。
要实现精准的us级延时，还是要使用定时器。