可以在火车上补卧铺票，但有几个条件需要满足。首先，补票时间必须在晚上10点之前。其次，需要确保有未售出的卧铺空位。最后，补票时需要支付差价和一定的手续费。具体操作流程如下：上车后，可以找列车长或者补票员咨询是否有未售出的卧铺票，并了解补票的费用和差价。如果有，直接在车上补票，支付差价和手续费即可。如果无法在车上补到卧铺票，可以在到站后下车，在车站的售票窗口或自助售票机上尝试补票。补票时，请提供有效的身份证明和原车票信息，并支付相应费用。手续费和差价可能因情况而异。